ROBOOTIKA ESITLIS NÄIDIS
1 Robootika ajalugu
Robootika ajalugu sai alguse iidsetel aegadel välja töötatud mehaanilistest automaatidest ja ulatub tänapäevaste tööstusrobotite ja kompaniirobotiteni. Iga kümnend on toonud innovatsiooni, mis on oluliselt edasi viinud võimaliku piiri.
2 Miks programmeerimine robotid?
Robotite programmeerimine võimaldab neil täita ülesandeid alates lihtsatest kuni äärmiselt keerulisteni. See on robootika süda, mis muudab robotid paindlikuks, kohandatavaks ja autonoomseks.
3 Robotite programmeerimiskeeled.
Robotite jaoks on palju programmeerimiskeeli, sealhulgas Python, C++ ja ROS (Robot Operating System). Keelevalik sõltub ülesandest, riistvarast ja arendaja eelistustest.
4 Robotite algtõed.
Algoritmid mängivad robotite programmeerimisel võtmerolli. Need hõlmavad sensoorsete andmete töötlemist, otsuste tegemist, teekonna planeerimist ja abivägede väljaõpet. Nende algoritmide mõistmine on kriitilise tähtsusega tõhusa ja intelligentse roboti arendamisel.
5 Robotite arendamine ja testimine.
Roboti loomise protsess hõlmab disaini, montaaži, programmeerimist ja testimist. Testimine on eriti oluline, et tagada robotite töökindlus ja ohutus erinevates tingimustes.
Esitlused
ATLAS
Atlase kahejalgne robot töötati välja insenerifirma Boston Dynamics poolt USA kaitseministeeriumi DARPA konkursi raames. See suudab liikuda ülekäigurajal ja ronida vertikaalsetel pindadel, kasutades selleks käsi ja jalgu.
Atlas kasutab reaalajas oma tajumist, et tuvastada takistuste asukohti, valida jalgade toed ning koordineerida kehamassi ülekandmist liikumise ajal, et hoida tasakaalu. Atlas tajub oma ümbrust sarnaselt sellele, mida te praegu ekraanilt näete. Liikumise ajal otsustab ta, kas on võimalik takistust vältida, ja reguleerib kehaasendit, tuginedes arvutuslikule trajektoorile, kuid arvestades tagasisidet arvutuslike toimingute tegemisel.
Atlast juhib operaator, andes käsklusi nuppude vajutamiseks ja liigutuste tegemiseks, nagu hüppamine, saltode sooritamine ja pööramine. Kuid täpse liikumise arvutamine antud tingimustes on roboti enda tööpõhimõte.
Atlase robot on loodud arendama täiustatud robootikatehnoloogiat erinevate ülesannete täitmiseks reaalses maailmas, sealhulgas tootmises, ehituses, päästeoperatsioonides ja paljudes teistes valdkondades. Loodud eesmärk on osaleda spetsiaalsel DRC-nimelisel robotitevahelisel võistlusel, mille eesmärk on avariide ja tehnokatastroofide tagajärgede likvideerimine.
Atlase robotit saab kasutada mitmel erineval viisil erinevates valdkondades, näiteks tootmisprotsesside automatiseerimiseks, ohtlike ülesannete täitmiseks inimeste asemel, päästeoperatsioonide toetamiseks või meelelahutuslikel eesmärkidel. Tema paindlikkus ja manööverdusvõime võimaldavad tal täita mitmesuguseid ülesandeid, muutes ta kasulikuks vahendiks erinevates valdkondades.
ROBOTITE LAHING
Robot Wars on robotite võitlusvõistlus, mida edastati Briti televisioonis aastatel 1998–2004 ja 2016–2018. Igas sarjas osalevad amatöör- ja elukutseliste robotite meeskonnad, kes juhivad oma konstrueeritud kaugjuhitavaid roboteid, et võidelda üksteise vastu terasest areenil. ja kuulikindel klaas, mis on varustatud areeniohtudega ja sisaldab alasid, kus on hõivatud vaenulikud ja raskemad “majarobotid”. Varasemad seeriad sisaldasid konkureerivate robotite rünnaku- ja proovikursuseid.
Saate algversioon oli eetris BBC Twos 20. veebruarist 1998 kuni 23. veebruarini 2001, BBC Choice’is 8. oktoobrist 2001 kuni 7. veebruarini 2003 (hiljem korrati BBC Two-s) ja 5. kanalil 2. novembrist 2003 kuni 28. märtsini 2004 24. juulist 2016 kuni 7. jaanuarini 2018 edastati BBC Two taaselustamist. Praeguseks on saadet edastatud 10 põhisarjana, millest igaüks on keskendunud ühele võistlusele, kahele “Extreme” sarjale, millel on mitu omavahel mitte seotud sündmust ja mitu eriepisoodi.
PROGRAMMERITUD ROBOT SURMA
Kasutatud kunstnikud varustasid tööstusroboti anduritega visuaalseks tajuks. Roboti ümber paigaldati läbipaistvad akrüülist seinad, millele oli lisatud spetsiaalne vaoshoituskohustus tumepunase viskoosse vedeliku kujul värv. Kui andurid avastasid, et vedelik on liiga kaugel liikunud, siis manipulaatori käsi viis selle tagasi algpunkti, jättes maha plekid ja pritsmed nii põrandale kui ka seintele.
ROBOTIKUNSTNIK LOOB MEISTRITÖÖD
Algselt lõi robot maalid kasutades inimese ülesanne, aga nüüd Aleksei Ljanguzov õpetab robotit kirjutama maalid üksinda, ilma tema abita Robot kasutab sisseehitatud andureid et otsustada, millist maali luua Ainus, mida Aleksei teha saab, on juhtnupp, see on pildi suurus, sisse muidu töötab robot autonoomselt.
Figure 01
Figuuri Brett Adcock väitis humanoidrobootika jaoks “ChatGPT hetke”. Nüüd teame, mida ta mõtleb: robot saab nüüd jälgida, kuidas inimesed ülesandeid teevad, luua oma arusaama nende tegemisest ja hakata neid tegema täiesti iseseisvalt.
Robonaut
Edendab kosmoseuuringuid Loodud eesmärgiga aidata inimesi, töötada inimestega koos või minna kohtadesse, kus riskid on inimeste jaoks liiga suured. Tööaastad: sept 2004. arenduse algus september 2010 Robonaut 2 tutvustati. 2024. aastal on robonautide vallas oodata tehnoloogia edasist arengut.
FLL First Lego League
See on 4–16-aastastele lastele mõeldud rahvusvaheline programm, mis ühendab endas LEGO Mindstorms’i abil robotite ehitamise ja aktuaalse teema uurimistöö. Programm pakub osalejatele võimalust arendada oskusi inseneri-, programmeerimis-, loodusteaduste ja matemaatika vallas, aga ka meeskonnatööd ja loovat mõtlemist.
Pepper robot
Pepper on sotsiaalne robot, mille on välja töötanud SoftBank Robotics. See on kahe käega humanoidrobot, mis on võimeline tegema pehmeid liigutusi ja žeste. See tunneb kaamerate ja andurite kaudu ära inimeste näod, hääled ja emotsioonid. Pepper oskab rääkida ja mõista erinevaid keeli. Robot on programmeeritav ja seda saab kasutada klienditeeninduse, hariduse, tervishoiu, meelelahutuse ja majapidamistööde jaoks. Ainulaadne selle poolest, et on võimeline õppima ja oma keskkonnaga kohanema. Tootja SoftBank Robotics ja maksab märkimisväärse summa, mis varieerub sõltuvalt versioonist ja turust. Pepper on uuenduslik samm sotsiaalsete robotite arendamisel, mis on loodud inimese ja masina vahelise suhtluse parandamiseks.